Is it possible to configure PostgreSQL to automatically close idle connections?

1、use pgbouncer

可以利用pgbouncer的server_idle_timeout参数

server_idle_timeout：

;; Close server connection if its not been used in this time.
;; Allows to clean unnecessary connections from pool after peak.
;server_idle_timeout = 60

去掉前面的注释，限定idle状态超过60s的自动断开连接。当然这里设定的连接模式是session。

2、结合pg_stat_activity中的state和state_change字段

SELECT pg_terminate_backend(pid)
    FROM pg_stat_activity
    WHERE datname = ‘regress‘
      AND pid <> pg_backend_pid()
      AND state = ‘idle‘
      AND state_change < current_timestamp - INTERVAL ‘5‘ MINUTE;

 有的可能使用pg_stat_activity中的query_start字段，但有时这个字段是空的，即用户只是连接进来但没有执行操作，此时该字段显示空，所以尽量使用state_change较稳妥，

使用pgbouncer就更方便了。

参考：